Elio
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Yonas KibreabElio / Other Elio (voz)
Remy EdgerlyGlordon (voz)
Zoe SaldañaOlga Solís (voz)
Brad GarrettLord Grigon (voz)
Brandon MoonAmbassador Helix (voz)
Jameela JamilAmbassador Questa (voz)
Young DylanBryce (voz)
Jake T. GetmanCaleb (voz)
Matthias SchweighöferAmbassador Tegmen (voz)
Ana de la RegueraAmbassador Turais (voz)
Atsuko OkatsukaAmbassador Naos (voz)
Shirley HendersonOoooo (voz)
渡辺直美Ambassador Auva (voz)
Brendan HuntGunther Melmac (voz)
Anissa BorregoAmbassador Mira (voz)
Shelby YoungDiplo Ship (voz)
Bob PetersonUniversal Users Manual (voz)
Kate MulgrewMuseum Exhibit Narrator (voz)
Tamara TunieColonel Markwell (voz)
Trinity Jo-Li BlissAdditional Voices (voz)- Kendra FountainAdditional Voice (voz)
Kellen GoffAdditional Voices (voz)
Leah Mei GoldAdditional Voice (voz)- Krysta GonzalesAdditional Voices (voz)